P1502 再出發

昨天做了整天的P1502的調整，應該算是完成了整體的測試了
目前仍有的問題：
1. 在區網中，可以連上internet的rtsp server，可是卻無法收到stream date，測試過在x86的平台上現象一樣。所以目前沒有探索的方向 @__@。
昨天遇到難解的BUG：
1.
問題：設定連線到不存在的server，在重開機時，系統啟動receiver後，因為 gCurTime 尚未初使化(其值為0，導致 gVideoCtrlLastTime 也為0)，openRTSP 正在等待回應時 -> 此時 pthread_misc 啟動，並初使化 gCurTime 且檢查 gCurTime - gVideoCtrlLastTime 是否大於 20，此時必定為真，接者將會去停止 openRTSP，然後不知道什麼原因，系統就自動重開。
方案：在 pthread_misc 檢查 gCurTime - gVideoCtrlLastTime 之前，先檢查 gVideoCtrlLastTime 是否為 0，若是則將 gVideoCtrlLastTime 設定為 gCurTime。=> OK
2.
問題：在連線上stream server 後，在改換連線到不存在的 server，第一次 ok，但第二次將會導致 sdvr 停止、 watchdog 啟動系統重開。經測試後，發現在第二次連線時，MediaSession* session 不為 null，導致 openRTSP 再結束時會去執行 session->close ()，導致整各 sdvr 關閉。
方案：再每次起始 openRTSP 的時後，手動將 session 設定成 null。